Fraunhofer-Gesellschaft
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für intelligente mobile und humanoide Robotik in Heilbronn
Aufgaben
Erforschung neuartiger Lösungsansätze für KI-gestützte Handhabungsprozesse mit mobilen Manipulatoren und deren einfache Einrichtung und Instruktion • Umsetzung von Verfahren für Datenaufnahme, Durchführung von Simulationen und Inbetriebnahme von Robotersystemen • Transfer von Forschungsergebnissen in industriell anwendbare Technologien • Mitarbeit in industriellen FuE-Projekten sowie nationalen und internationalen Forschungsprojekten • Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen • Betreuung von HiWis, Praktikant*innen und Demonstratoren
Anforderungen
Abgeschlossenes wissenschaftliches Master-Studium in MINT-Studiengang mit sehr guten Ergebnissen • Erste praktische Erfahrungen in Robotik oder Automatisierungstechnik • Programmierkenntnisse in C/C++ oder Python sowie Erfahrung mit SW-Entwicklungstools (Git, Docker, VS Code) • Wünschenswert: Erfahrung mit Machine Learning, Deep Learning, ROS oder MoveIt • Wünschenswert: Kenntnisse in 3D-Koordinationssystemen, 2D/3D-Bildverarbeitung und Simulationssoftware • Freude an wissenschaftlichem Arbeiten und strukturierter Problemlösung • Ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeiten • Sehr gute Englischkenntnisse, idealerweise auch Deutschkenntnisse
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für intelligente mobile und humanoide Robotik in HeilbronnWissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für intelligente mobile und humanoide Robotik in HeilbronnHeilbronnIPA - Produktionstechnik und Automatisierung
Schlagworte
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