Fraunhofer-Gesellschaft
(Senior) Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real (m/w/d)
Aufgaben
• Entwicklung, Training und Evaluierung von KI-Policies für humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware • Arbeit an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ansätzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion • Entwicklung und Betrieb von Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim oder MuJoCo • Analyse und Optimierung der Robustheit, Stabilität und Generalisierungsfähigkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen • Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Aufbau sowie Weiterentwicklung des Humanoid Robotics Labs
Anforderungen
• Mehrjährige praktische Erfahrung in Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning, speziell beim Training von KI-Policies • Nachgewiesene Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollständiger Robot-Learning-Pipelines (Simulation bis Deployment) • Sichere Anwendung von NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab, sehr gute Python-, PyTorch- und ROS2-Kenntnisse • Praxiserfahrung in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion oder anderen lernbasierten Robotikverfahren mit Fähigkeit zum eigenständigen Debugging und experimentellen Validieren • Sehr gute Deutsch- (mind. C1) und Englischkenntnisse • Hohe Eigenverantwortung und Hands-on-Mentalität
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
(Senior) Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real (m/w/d)(Senior) Humanoid Robotics Engineer - AI Policies & Sim2Real (m/w/d)PaderbornIEM - Entwurfstechnik Mechatronik
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