Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation
Aufgaben
• Erweiterung einer simulationsbasierten Trainingspipeline für Vision-Language-Action (VLA) Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit Domain Randomization • Integration von ROS2 (MoveIt2, Rosbag2) zur Steuerung und automatisierten Datenaufzeichnung von Manipulationsaufgaben (Pick&Place, Bin-Picking, Fügen) • Konvertierung aufgezeichneter Daten ins LeRobot/HuggingFace-Datensatzformat und Training bzw. Finetuning von VLA-Modellen (z.B. SmolVLA, X-VLA) • Durchführung systematischer Experimente (Ablationsstudien, Hyperparameter-Optimierung) und wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Anforderungen
• Studium im Bereich Ingenieurswissenschaften oder Informatik • Programmierkenntnisse in Python oder C++ • Erste Erfahrungen mit Robotik • Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte RobotermanipulationStudienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte RobotermanipulationAugsburgIGCV - Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik
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