Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: Teleoperation von Robotermanipulatoren
Aufgaben
Systematische Literaturrecherche zu Teleoperationsverfahren für Robotermanipulatoren (haptische Eingabegeräte, VR/AR-basierte Steuerung, Handtracking, Ganzkörper-Retargeting) • Marktrecherche zu kommerziell verfügbaren Teleoperationslösungen und -produkten • Analyse und Vergleich identifizierter Ansätze hinsichtlich Kriterien wie Intuitivität, Latenz, Genauigkeit, Kosten, Skalierbarkeit und Eignung für Datenaufzeichnung (Learning from Demonstration)
Anforderungen
Studium im Bereich Ingenieurswissenschaften oder Informatik • Interesse an Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion • Fähigkeit zur strukturierten wissenschaftlichen Recherche und Analyse • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: Teleoperation von RobotermanipulatorenStudienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: Teleoperation von RobotermanipulatorenAugsburgIGCV - Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik
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