Fraunhofer-Gesellschaft
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: LLM-gesteuerte Robotermanipulation
Aufgaben
• Aufbau eines modularen Demonstrators, bei dem ein Large Language Model über Tool-Calling Computer-Vision-Funktionen und Roboter-Skills für Pick&Place- und Bin-Picking-Aufgaben orchestriert • Integration und Benchmarking von Perception-Modulen (z.B. FoundationPose) sowie Grasp-Planning-Methoden zur kamerabasierten Greifpunktbestimmung • Vernetzung aller Komponenten (UR5e, Intel RealSense, Jetson Orin, Cloud) über ROS2 Jazzy mit containerisierter Deployment-Strategie (Docker) • Systematischer Vergleich von Cloud-basiertem und Edge-basiertem LLM-Backend hinsichtlich Latenz, Task-Erfolgsrate und Planungskorrektheit sowie wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Anforderungen
• Studium im Bereich Ingenieurswissenschaften oder Informatik • Programmierkenntnisse in Python oder C++ • Erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2) • Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz • Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: LLM-gesteuerte RobotermanipulationStudienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: LLM-gesteuerte RobotermanipulationAugsburgIGCV - Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik
Schlagworte
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