Stud. Hilfskraft (m/w/d) - Kontaktbehaftete Aufgaben in der Simulation mittels RL/Foundation Models

• Aufbau und Konfiguration physikbasierter Simulationsumgebungen (Isaac Sim, MuJoCo) mit verschiedenen Simulatoren und Robotermodellen • Modellierung und Implementierung kontaktreicher Handhabungs- und Montageoperationen in der Simulation • Entwurf und Training RL-basierter Ansätze zum Lernen von Montageprozessen und Richtlinien • Untersuchung moderner Foundation-Modelle zur Modellierung und Generalisierung von Montageoperationen • Erforschung generativer KI-Ansätze zur automatischen Generierung von Fertigkeitssequenzen für Montageaufgaben • Dokumentation und Präsentation der entwickelten Methoden und Ergebnisse

• Gültige Immatrikulation an einer Universität in Robotik, Informatik, Künstlicher Intelligenz oder verwandtem Fachgebiet • Erfahrung mit Robotik-Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, MuJoCo oder Bullet • Gute Programmierkenntnisse in Python und C++, Erfahrung mit ROS • Erfahrung mit Machine-Learning-Frameworks, insbesondere PyTorch • Erfahrung in Reinforcement-Learning-Methoden • Interesse oder praktische Erfahrung mit generativer KI (LLMs, VLMs) • Erfahrung mit Roboter-Manipulatoren von Vorteil • Fließende Englischkenntnisse

Stud. Hilfskraft (m/w/d) - Kontaktbehaftete Aufgaben in der Simulation mittels RL/Foundation ModelsStud. Hilfskraft (m/w/d) - Kontaktbehaftete Aufgaben in der Simulation mittels RL/Foundation ModelsStuttgartIPA - Produktionstechnik und Automatisierung