Fraunhofer Augsburg
Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage
Aufgaben
• Recherche zu Tactile Vision-Language-Action Modellen und Reinforcement Learning
• Evaluation von Ansätzen in der Literatur für skalierbare Peg-in-Hole Montage
• Realisierung der Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung
• Evaluation der Generalisierbarkeit und des Sim2Real Gaps
Anforderungen
• Studium im Bereich Ingenieurswissenschaften oder Informatik
• Programmierkenntnisse in Python oder C++
• Erste Erfahrungen mit Robotik
• Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche MontageSemesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche MontageAugsburgIGCV - Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik
Schlagworte
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