Fraunhofer Dresden

Regelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer Roboter

Sachsen · Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Befristung befristet (Abschlussarbeit)
Aufgaben
Regelungstechnische und simulative Konzeption einer elektromechanischen Deichsel für autonome Robotertransporte mit Modellierung und Machbarkeitsstudien.
Anforderungen
Laufendes Studium Ingenieurswissenschaften, Kenntnisse Regelungstechnik/Fahrzeugdynamik, Erfahrung Matlab/Simulink/Simpack.
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Regelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer RoboterRegelungstechnische Konkretisierung der elektromechanischen Deichsel zum Transport autonomer RoboterDresdenIVI - Verkehrs- und Infrastruktursysteme
Schlagworte
RegelungstechnikFahrzeugdynamikSimulationMaschinenbauMechatronikMatlabSimulinkSimpackMaster-/Diplomarbeitautonome RoboterElektromechanikMehrgrößenregelungselbstständige Arbeitsweise
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