Fraunhofer Stuttgart
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control
Aufgaben
Entwicklung und Training eines Reinforcement-Learning-Ansatzes für Pfadverfolgung und Base-Control autonomer mobiler Roboter sowie Validierung und Vergleich mit klassischen Controllern.
Anforderungen
Gültige Immatrikulation, Erfahrung mit Reinforcement Learning und ROS, analytisches Denkvermögen, Begeisterung für mobile Robotik, gute Englisch- oder Deutschkenntnisse.
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base controlMasterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base controlStuttgartIPA - Produktionstechnik und Automatisierung
Schlagworte
Deutschlands Stellenbörse für die Wissenschaft
wissenschaftsstellen.de
Fraunhofer Stuttgart – 2 weitere Stellen