Fraunhofer-Gesellschaft
Masterarbeit im Bereich 3D-Rekonstruktion von Bäumen und Feldern
Aufgaben
• Implementierung einer Pipeline zur Aufarbeitung multisensorieller Datensätze aus dem Outdoor-Bereich
• Extraktion einzelner Datenquellen aus ROSBAG zur individuellen Analyse
• Implementierung einer 3D-Rekonstruktion auf Basis von Punktwolken oder Stereobildern
• Implementierung einer Objekt-Segmentierung und Algorithmen zum digitalen Vermessen rekonstruierter Objekte
• Validierung der digitalen Vermessungen gegen reale, händische Messungen
Anforderungen
• Programmiererfahrungen (z.B. Python)
• Erfahrungen in der Datenverarbeitung
• Erfahrung im Labeling von Datensätzen (z.B. CVAT)
• Interesse an KI-Training und -Entwicklung
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Masterarbeit im Bereich 3D-Rekonstruktion von Bäumen und FeldernMasterarbeit im Bereich 3D-Rekonstruktion von Bäumen und FeldernStadeIFAM - Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung
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