Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots
Aufgaben
Simulation wheeled bipedal robots in NVIDIA Isaac Sim, RL-Algorithmen entwickeln und trainieren, Vergleich mit realen Robotern
Anforderungen
Gültiger Hochschulabschluss Deutschland, RL-Erfahrung, Hintergrund CS/Robotik, Englisch/Deutsch fließend
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robotsMaster Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robotsStuttgartIPA - Produktionstechnik und Automatisierung
Schlagworte
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