Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - FG Raumfahrttechnik

Ihre Aufgaben

• Entwicklung und Integration einer modularen Softwarearchitektur für Bild- und Datenvorverarbeitung, Algorithmusausführung, Ergebnisbereitstellung und Logging sowie Einbindung der vollständigen Verarbeitungskette
• Implementierung der von der TU Berlin entwickelten Algorithmik auf das ausgewählte Edge-System sowie Entwicklung und Integration der Schnittstellen zu Sensoren, Dateneinspeisung, Zeit-, Lage- und Orbitinformationen, Speicher und Ausgabedatenprodukten in Kooperation mit Industrie
• Optimierung der Software hinsichtlich Laufzeit, Speicherbedarf, Datenfluss, Stabilität und deterministischem Ausführungsverhalten unter den Ressourcenbeschränkungen flugnaher beziehungsweise eingebetteter Hardware
• Auslegung und Durchführung von Testprozeduren, Abgleich der Ergebnisse sowie Performance mit fachlichen Referenzergebnissen, Unterstützung der Hardware-in-the-Loop-Integration sowie Dokumentation von Softwarearchitektur, Build-Umgebung, Abhängigkeiten, Schnittstellen und Ausführungsparametern

Ihr Profil

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) im Bereich Informatik, Technische Informatik, Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem vergleichbaren Fachgebiet
• Sehr gute Kenntnisse in der Programmierung mit C/C++ und Python, insbesondere für systemnahe, eingebettete oder Edge-Computing Anwendungen
• Gute Kenntnisse in Softwarearchitektur, Modularisierung, Schnittstellendefinition, Datenformaten und der Integration komplexer Softwarekomponenten
• Erfahrung mit eingebetteten beziehungsweise Edge-Computing-Systemen und der Entwicklung unter begrenzten Rechen-, Speicher- oder Energieressourcen
• Erfahrung mit Versionsverwaltung, Build-Systemen sowie Unit- und Integrationstests
• Selbstständige, strukturierte und dokumentationsorientierte Arbeitsweise sowie die Fähigkeit zur Zusammenarbeit mit wissenschaftlichen und industriellen Projektpartnern erwünscht
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben
• Kenntnisse im Bereich Bildverarbeitung, Computer Vision, Objektdetektion oder maschinelles Lernen wünschenswert
• Erfahrung mit Onboard-Datenverarbeitung, Sensordatenfusion oder Echtzeitverarbeitung von Vorteil
• Erfahrung mit Embedded Linux, Hardwarebeschleunigern oder Edge-KI-Plattformen erwünscht
• Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop- oder Software-in-the-Loop-Umgebungen sowie mit Satellitenprojekten oder vergleichbaren komplexen technischen Projekten wünschenswert