Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Softwareentwicklung für intelligente Industrieroboter
Aufgaben
Unterstützung bei der Entwicklung intelligenter Robotersoftware, einschließlich Orchestrierung von Software für Industrieroboter, Verarbeitung und Auswertung von Sensordaten zur Objekt- und Featureerkennung, Roboterbahnplanung und Kollisionsvermeidung, Entwicklung von Benutzeroberflächen und Apps für Bedienpanels. Verifizierung von Ergebnissen in Simulation, am realen Roboter und in industriellen Prozessen wie dem Schweißen.
Anforderungen
• Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule oder Universität • Fachrichtung: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik, Vermessungstechnik, Robotik oder vergleichbar • Erfahrung mit modernen Open-Source Bibliotheken für Robotik (ROS, Open3D) • Kenntnisse in Sensorverarbeitung, Bahnplanung und Softwareentwicklung
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Abschlussarbeit - Softwareentwicklung für intelligente IndustrieroboterAbschlussarbeit - Softwareentwicklung für intelligente IndustrieroboterStuttgartIPA - Produktionstechnik und Automatisierung
Schlagworte
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