Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile Manipulatoren
Aufgaben
• Konzeption einer Ontologie und eines Knowledge Graph für Produktionswissen für die autonome Interaktion Mobiler Manipulatoren
• Umsetzung einer Ontologie und eines Knowledge Graph sowie der Schnittstellen
• Integration in Laborumfeld am Fraunhofer IGCV
• Test und Evaluation des Systems
Anforderungen
• Studium im Bereich Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbarer Studiengang
• Sicherer Umgang mit Python, C++, OWL
• Erste Erfahrungen im Bereich Ontologie, Knowledge Graph und/oder Robotik
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
Abschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile ManipulatorenAbschlussarbeit: Semantisches Weltmodell für Mobile ManipulatorenAugsburgIGCV - Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik
Schlagworte
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