IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH
Abschluss- und Studienarbeiten in den Bereichen KI und Robotik
Aufgaben
Recherche zum Thema der Abschlussarbeit • Entwicklung, Umsetzung und Validierung einer geeigneten Lösung für intelligente Trajektorienplanung von Industrierobotern • Verfassen der schriftlichen Ausarbeitung • Mögliche Schwerpunkte: Mehrziel-Optimierung von Robotertrajektorien, 6D-Posenerkennung unbekannter Objekte, Erkennung von Grundprimitiva in 3D-Punktwolken, Ermittlung idealer Griffpunkte für formvariante Objekte
Anforderungen
Studium in Maschinenbau, Informatik oder verwandtem Bereich mit Produktionstechnik-Bezug • Interesse an KI-basierten Trajektorienplanungssystemen und Robotik • Kenntnisse in Programmierung vorteilhaft • Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift erforderlich
Redaktionelle Kurzfassung auf Basis der öffentlich zugänglichen Ausschreibung. Der vollständige Text steht bei der ausschreibenden Einrichtung. Zur Original-Ausschreibung →
Besonderheiten
keine
Schlagworte
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