Universitätsassistent*in mit Diplom/Master (Ph.D. Position) in Roboterdesign für Robot Learning

Universitätsassistent*in mit Diplom/Master (Ph.D. Position) in Roboterdesign für Robot Learning

Eckdaten

• Organisationseinheit: Institut für Maschinelle Intelligenz
• Eintrittsdatum: ehestmöglich

Anzeigennummer

36300-2026-001924

Ihre Aufgaben

• Tragen Sie zur Forschung und Lehre des Instituts im Bereich des Robot Learnings bei
• Sie leiten die Entwicklung und das Design der Roboterhardware und setzen dabei modernste Methoden aus dem 3D-Druck und der Fertigung ein
• Veröffentlichen und präsentieren Sie unsere wissenschaftlichen Ergebnisse auf weltweit "top-tier" Konferenzen und Zeitschriften der Robotik und des Machine Learnings, wie CoRL, ICRA, R:SS, NeurIPS, ICLR, ICML, TRO, TRL, IJRR und Science Robotics
• Sie bauen den vollständigen Software-Stack rund um den Roboter auf, einschließlich Sensorintegration, Aktionsschnittstellen und der Anbindung an Lernpipelines
• Entwickeln und wenden Sie Machine Learning Methoden an, mit besonderem Fokus auf Reinforcement Learning, auf unserer neu entwickelten Hardware
• Betreuen Sie Studierende und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten als Mentor: Sie lernen, andere zu führen, zu inspirieren und ihr volles Potenzial zu entfalten begleitet und unterstützt vom PI

Ihr Profil

• Abgeschlossenes Diplom- oder Masterstudium in, aber nicht beschränkt auf, Robotik, Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Machine Learning/künstliche Intelligenz (mit großem Interesse an Roboterhardware), Physik oder Mathematik
• Hochmotivierte, eigenständige und ambitionierte Persönlichkeit
• Begeistert von KI und Robotik
• Erfahrung mit Programmierung (Python, C++ oder ähnlich)
• Kenntnisse in CAD-Tools (z.B. Fusion 360, SolidWorks, FreeCAD), Simulationsumgebungen (z.B. MuJoCo, Isaac Gym/Sim), Robot Operating System (ROS) / ROS2 und deep learning frameworks (z.B. PyTorch) sind von Vorteil
• Bereitschaft, ergänzende fachliche Kompetenzen zu erwerben, die für dieses Doktoratsprojekt erforderlich sind
• Gute Kommunikation auf Englisch (B2) und Deutsch (B2) in schriftlicher sowie mündlicher Form
• In der Lage sein, analytisch zu denken, Gedanken klar zu kommunizieren und schriftlich auszudrücken. Präzise, zuverlässig, kreativ und belastbar sein. Neugier und Gelassenheit im Umgang mit offenen, ungelösten Fragestellungen

Unser Angebot

• Auf Basis einer Vollzeitbeschäftigung (40 Wochenstunden) beträgt das monatliche Mindestgehalt € 3.776,10 brutto (14 x pro Jahr, KV-Einstufung B1)
• Stabile Arbeitgeberin
• Attraktiver Campus mit guter Verkehrsanbindung
• Kontinuierliche, attraktive Bildungschancen
• Moderne Forschungsinfrastruktur
• Dynamisches Forschungsumfeld
• Breites kulinarisches Angebot/Gesundes Essen (Bio Mensa)
• Sport und Bewegung (USI)
• u.v.m.

Ende Bewerbungsfrist

17.09.2026

Standort

Altenberger Straße 69, 4040 Linz